[实用新型]机器人自动换砂纸机构有效
| 申请号： | 201720697173.2 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN207239953U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 程新风;齐萌 | 申请（专利权）人： | 程新风 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型的机器人自动换砂纸机构，与机器人控制系统连接，包括固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下。所述自动揭砂纸装置包括夹紧气缸，揭砂纸驱动气缸以及揭砂片，揭砂片与揭砂纸驱动气缸固定连接，夹紧气缸与揭砂片后方位置处固定板固定连接，砂纸存储装置包括推动气缸，砂纸存储盒以及挡片，所述推动气缸与砂纸存储盒固定连接，挡片安装于砂纸存储盒的砂纸出口位置。本实用新型结构简单，动作快速精准，能够实现快速全自动的更换机器人打磨装置上的砂纸，避免了人力操作的弊端，大大提高了工作效率，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 砂纸 机构 | ||
【主权项】：
机器人自动换砂纸机构，其特征在于，包括机器人打磨装置，固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下，自动揭砂纸装置，砂纸存储装置均与机器人控制系统相连接。
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