[实用新型]隧道巡检装置有效
| 申请号： | 201720695859.8 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206967469U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 敬高磊;周仁彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于巡检装置技术领域，提供了一种隧道巡检装置，通过在巡检引导轨道中的陡坡轨道段增设齿条，并且在轨道式巡检机器人上设置有与驱动装置连接的齿轮，当轨道式巡检机器人在倾斜角度较大的陡坡轨道段进行行走时，齿轮会和齿条啮合，驱动装置驱动齿轮旋转，在齿轮旋转的过程中便可以带动轨道式巡检机器人前进。在陡坡轨道段行走的过程中，由于前进动力来自齿轮和齿条的啮合，轮齿的啮合使得齿轮不会发生打滑现象，有利于轨道式巡检机器人在陡坡轨道段更好的前行。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种隧道巡检装置，包括轨道式巡检机器人及供所述轨道式巡检机器人行走的巡检引导轨道，其特征在于，所述巡检引导轨道包括小坡度轨道段以及陡坡轨道段，所述陡坡轨道段的坡度大于所述小坡度轨道段的坡度，所述轨道式巡检机器人包括内部设有驱动装置的机器人本体、与所述驱动装置连接且由所述驱动装置驱动旋转并用于与所述小坡度轨道段滚动配合的滚轮以及与所述驱动装置连接且由所述驱动装置驱动旋转并用于与所述陡坡轨道段滚动配合的齿轮，所述陡坡轨道段面向所述齿轮的一侧设有用于与所述齿轮啮合的齿条。
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