[实用新型]输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置

摘要

本实用新型公开了一种输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置，所述浮动式零件定位机构具有一定位块，所述定位块上表面具有一横截面为U形的直线凹槽，所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构，所述浮动机构具有二相互平行的固定块、二相互平行的连接轴和一ㄇ形定位框架。本实用新型能够将定位块移动位置控制在一定范围内，从而提高现有零件定位机构的定位精度，满足机器人悬挂零件的精度要求。

主权项

一种输送装置用的浮动式零件定位机构，具有一定位块，所述定位块上表面具有一横截面为U形的直线凹槽，其特征在于，所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构，所述浮动机构具有：二相互平行的固定块，所述固定块可分别与所述输送装置的支撑杆固定连接；二相互平行的连接轴，所述连接轴的轴向异面垂直于所述定位块的直线凹槽，所述连接轴的中部外表面套设有可沿着所述连接轴轴向运动的所述固定块；一ㄇ形定位框架，所述二连接轴的两端固接在所述定位框架的两侧端，并把中部外表面套设的所述固定块置纳在所述定位框架的ㄇ形内；所述定位块可与所述定位框架上表面固定连接。