[实用新型]输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置用的零件定位机构技术领域，尤其涉及一种输送装置用的浮动式零件定位机构。

背景技术

当机器人等其他设备悬挂零件，需要采用输送装置与其进行配合完成零件输送过程。如图1所示，现有技术中的输送装置具有固定式零件定位机构的输送装置。输送装置主要包括支架底座11，与支架底座11上端固定连接的支架横板12，和二对称固设于支架横板12两端且位于支架底座11两侧的支撑杆13，支撑杆13远离支架横板12一端固设有固定式零件定位机构14。固定式零件定位机构14为一定位块，定位块上有一截面为U形的直线凹槽，凹槽平行于支架横板12，机器人等其他设备悬挂零件时是将零件放置到定位块的U形凹槽内，从而实现对零件的输送过程。但是，现有技术中的输送装置的零件定位机构存在定位精度较低的问题。汽车行业机器人的到位精度一般为±0.2mm，而现有的输送装置的零件定位机构的定位精度为±2mm以上。因此，当使用机器人悬挂零件时，由于输送装置本身的定位精度的问题，待悬挂零件易偏离U形凹槽的直线方向一定距离，比如易对齐在如图1所示的虚线位置，易导致机器人无法准确悬挂零件，从而导致系统故障停机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的输送装置的零件定位机构存在定位精度较低等缺陷，目的在于提供一种能够将定位块移动位置控制在一定范围内，从而提高现有零件定位机构的定位精度，满足机器人悬挂零件的精度要求的输送装置用的浮动式零件定位机构。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的输送装置用的浮动式零件定位机构，具有一定位块，所述定位块上表面具有一横截面为U形的直线凹槽，所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构，所述浮动机构具有：

二相互平行的固定块，所述固定块可分别与所述输送装置的支撑杆固定连接；

二相互平行的连接轴，所述连接轴的轴向异面垂直于所述定位块的直线凹槽，所述连接轴的中部外表面套设有可沿着所述连接轴轴向运动的所述固定块；

一ㄇ形定位框架，所述二连接轴的两端固接在所述定位框架的两侧端，并把中部外表面套设的所述固定块置纳在所述定位框架的ㄇ形内；所述定位块可与所述定位框架上表面固定连接。

所述定位框架具有一横板和分别从所述横板的两端垂直向下延伸出的二竖板；所述连接轴的两端分别固接于所述二竖板之间。

所述固定块内表面固设有若干套设在所述连接轴外表面用于实现所述连接轴轴向运动的直线轴承。

所述固定块与所述竖板之间分别设有一套设在所述连接轴的靠近端头外表面的弹簧。

所述定位块经由若干第一螺栓与所述横板上表面固定连接。

所述连接轴两端分别经由一螺母与所述二竖板外表面固定连接。

本实用新型的输送装置，具有一支架底座、一与所述支架底座上端固定连接的支架横板，和二对称固设于所述支架横板两端且位于所述支架底座两侧的支撑杆，所述支撑杆远离所述支架横板一端固设有所述的输送装置用的浮动式零件定位机构。

所述支架底座为Y形支架底座。

所述支架底座和所述支撑杆均经由若干第二螺栓与所述支架横板固定连接。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的输送装置用的浮动式零件定位机构，通过改善现有固定式零件定位机构，通过浮动机构中的直线轴承与弹簧的配合作用，实现当机器人悬挂零件与定位块接触时，定位块沿着连接轴轴向发生来回移动，并能够将定位块沿着连接轴轴向移动位置控制在一定范围内，从而更好地实现机器人将零件放置到输送装置的定位块内，有效地提高了实用性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为现有技术的输送装置结构示意图；

图2为本实用新型输送装置结构示意图；

图3为本实用新型输送装置用的浮动式零件定位机构结构示意图；

图4为本实用新型输送装置用的浮动式零件定位机构的浮动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合图2至图4，对本实用新型的输送装置用的浮动式零件定位机构进行详细的说明。