[实用新型]一种基于EtherCAT的多轴同步控制装置有效
| 申请号： | 201720680834.0 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207216330U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李琳;林燕龙;邹焱飚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于EtherCAT的多轴同步控制装置，包括机械本体部分，交流伺服驱动部分和控制部分，所述机械本体部分包括支撑台架和若干交流伺服电机；所述交流伺服驱动部分包括若干与交流伺服电机一一对应连接的交流伺服驱动器从站；所述控制部分包括PC主站，通过EtherCAT网络与各交流伺服驱动器从站电路连接，用于初始化EtherCAT网络、实现PC主站与交流伺服驱动器从站的主从站时钟同步、各交流伺服驱动器从站之间时钟同步、发送位置信号到各交流伺服驱动器从站。本实用新型装置能实现基于工业以太网EtherCAT协议的多轴同步控制和信号采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT的多轴同步控制装置，其特征在于：包括机械本体部分，交流伺服驱动部分和控制部分：所述机械本体部分包括：支撑台架和若干安装在所述支撑台架上的交流伺服电机；所述交流伺服驱动部分包括：若干与交流伺服电机一一对应连接的交流伺服驱动器从站，所述交流伺服驱动器从站工作在同步位置模式下，用于按照获得的脉冲信号输出位置，并分别输出对应交流伺服驱动器的光电编码器值、角速度值、力矩值；所述控制部分包括：PC主站，通过网线与交流伺服驱动器从站连接，用于初始化EtherCAT网络、实现PC主站与交流伺服驱动器从站的主从站时钟同步、各交流伺服驱动器从站之间时钟同步、发送位置信号到各交流伺服驱动器从站、接收各交流伺服驱动器从站输出的各交流伺服电机的光电编码器值、角速度值、力矩值。
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