[实用新型]一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元

摘要

本实用新型提出了一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，包括设置在集成底座周围的上料输送机构和下料皮带输送机构、离线编程系统、总控制系统、工业集尘器，所述的离线编程系统与打磨机器人进行数据通讯，打磨机器人、力控双工位砂带机和磨轮自动补偿双工位抛光机设置在集成底座上。本五金拉手机器人打磨抛光自动化单元中，是融合了离线编程技术，通过预先获得待加工产品表面信息，有效减少人工示教和编程时间，同时结合力控技术和磨轮自动补偿技术，能始终保持产品在打磨过程中工件与磨料间的接触压力处于恒定，能实现高精度、高效率打磨作业。本实用新型整个打磨过程无需人工操作，生产效率高，安全稳定高。

主权项

一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于，所述的五金拉手机器人自动化打磨抛光单元包括上料输送机构、下料皮带输送机构、打磨机器人、力控双工位砂带机、磨轮自动补偿双工位抛光机、工业集尘器、集成底座、离线编程系统和总控制柜以及防护围屏；所述的打磨机器人、力控双工位砂带机和磨轮自动补偿双工位抛光机设置在集成底座上，所述的上料输送机构和下料皮带输送机构设置在集成底座一侧，便于打磨机器人实现快速上料和下料作业，并由所述的防护围屏围成一个密闭空间，所述的离线编程系统、工业除尘器、机器人控制器和总控制系统分别设置在防护围屏外侧。