[实用新型]一种服装机器人有效
| 申请号： | 201720677676.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206811972U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人： | 徐凤艳 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服装机器人，包括躯干；旋转连接躯干上方的头部机构；旋转连接躯干左右两侧的手臂机构；旋转连接躯干下方的腿部机构；其特征在于，所述头部机构包括用于协助头部运动的连接部以及用于协助机器人监测的头部，所述头部上设置有用录像及检测的摄像模块；所述手臂机构包括大臂、小臂以及握持部，所述腿部机构包括用于支撑机器人的腿部以及用于协助机器人整体移动的移动部，本实用新型提供的服装机器人，通过优化服装机器人内部各部件结构，确保了其工作的稳定性及精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服装 机器人 | ||
【主权项】：
一种服装机器人，包括躯干；旋转连接躯干上方的头部机构；旋转连接躯干左右两侧的手臂机构；旋转连接躯干下方的腿部机构；其特征在于，所述头部机构包括用于协助头部运动的连接部以及用于协助机器人监测的头部，所述连接部包括用于实现头部在水平面360度旋转的旋转气缸一以及用于实现头部在竖向面180度旋转的旋转气缸二，所述头部上设置有用录像及检测的摄像模块；所述手臂机构包括大臂、小臂以及握持部，所述大臂通过旋转气缸三与躯干相连，且通过旋转气缸三实现手臂机构在竖向面360度旋转，所述小臂通过旋转气缸四与大臂相连，且通过旋转气缸四实现小臂相对于大臂180度旋转，所述握持部通过旋转气缸五与小臂相连，且通过旋转气缸五实现握持部沿小臂轴向360度旋转；所述腿部机构包括用于支撑机器人的腿部以及用于协助机器人整体移动的移动部，所述腿部通过旋转气缸六与躯干相连，且通过旋转气缸六实现躯干在水平面360度旋转，所述移动部与腿部固接，且移动部包括分布在腿部下方左右两侧的移动辊组。
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