[实用新型]一种基于单片机的无人控制智能小车有效
| 申请号： | 201720672407.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206773529U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 陈春雷;莫李策;王慧;石友彬;邱彩虹;李捷 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 524088 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 该一种基于单片机的无人控制智能小车，设置有车体模型，车体模型上装配有探测磁场跑道的传感器组，车体模型上设有与外部移动终端连接的控制面板，车体模型上还设置有为控制面板和车体模型内部电子器件供电的供电单元。通过将转向轮进行主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾和前轮前束值进行约束，使舵机转向更加轻便，减少车轮的磨损，对小车硬件有保护作用。通过控制面板分为主控板和电机驱动板，使用供电单元进行独立供电，可以有效的避免主控板与电机驱动板之间进行相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 无人 控制 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的无人控制智能小车，其特征在于：设置有车体模型，车体模型上装配有探测磁场跑道的传感器组，车体模型上设有与调控车体模型行驶速度的控制面板，车体模型上还设置有为控制面板和车体模型内部电子器件供电的供电单元。
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