[实用新型]激光雷达及其二维相控阵激光发射单元

摘要

本实用新型涉及一种激光雷达及其二维相控阵激光发射单元。二维相控阵激光发射单元包括激光分束组件、多个呈矩阵分布的光发射天线及多个相位调节器。通过激光分束组件与多个光发射天线配合，可发出多路激光。而且，通过相位调节器调节多路激光的相位可使多路激光存在固定相位差，从而在远场通过干涉得到辐射方向图，以在特定方向上形成最强的主光束，实现扫描。进一步的，改变多路激光的相位可得到不同的辐射方向图，从而实现全方位的扫描。因此，激光雷达无需机械旋转部件便能实现全方位监测。而且，激光雷达扫描的速率由相位调节的频率决定，故激光雷达的扫描速度也更快。因此，上述激光雷达及其二维相控阵激光发射单元的体积较小且扫描速率更高。

主权项

一种二维相控阵激光发射单元，其特征在于，包括：激光分束组件，包括光入射端及多个光出射端，激光光束经所述光入射端入射后分别从所述多个光出射端出射，以得到多路激光；多个用于发射所述多路激光的光发射天线，所述多个光发射天线分别与所述多个光出射端配合，以形成多个相互并联且供所述多路激光传输的激光光路，所述多个光发射天线呈NxM矩阵分布，其中M、N均为大于或等于2的整数；及多个相位调节器，每个所述相位调节器用于调节对应的所述激光光路上的所述多路激光的相位。