[实用新型]酒水服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种酒水服务机器人，包括移动小车，该移动小车包括移动载物架，安装在移动载物架底部的车轮，与车轮连接的电机，与电机电连接的电机驱动模块，以及与电机驱动模块电连接的控制模块，还包括倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；舵机，安装在移动载物架上，且舵机与倒酒架的中部连接；限位开关，安装在倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子中酒水是否倒满；超声波传感器，安装在移动载物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子的杯口位置；所述舵机、限位开关和超声波传感器分别与控制模块电连接。本实用新型能够自动检测杯子位置，并自动完成倒酒水服务。

主权项

一种酒水服务机器人，包括移动小车，该移动小车包括移动载物架，安装在移动载物架底部的车轮（3），与车轮（3）连接的电机（16），与电机（16）电连接的电机驱动模块（15），以及与电机驱动模块（15）电连接的控制模块（17），其特征在于：还包括：倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；舵机（8），安装在移动载物架上，且舵机（8）与倒酒架的中部连接；限位开关（14），安装在倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子（13）中酒水是否倒满；超声波传感器（5），安装在移动载物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子（13）的杯口位置；所述舵机（8）、限位开关（14）和超声波传感器（5）分别与控制模块（17）电连接。