[实用新型]一种用于视觉分拣机的翻面组件有效

专利信息
申请号: 201720663176.4 申请日: 2017-06-08
公开(公告)号: CN206966148U 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 黄玮文;黄天财;何小林;林恒钦;王平江;冯少平 申请(专利权)人: 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02
代理公司: 泉州市文华专利代理有限公司35205 代理人: 陈雪莹
地址: 362000 福建省泉州市丰泽区*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型提供一种用于视觉分拣机的翻面组件,包括拨盘机构、第一下料机构和第二下料机构、以及出料轨道,所述拨盘机构包括拨盘平台、拨杆和拨杆电机,所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔,所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸,所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸。通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到粪桶的下料孔位置,再通过弧形滑槽实现拉片的翻面,最后从出料轨道送出,种能够实现拉片正反面分拣。
搜索关键词: 一种 用于 视觉 分拣 组件
【主权项】:
一种用于视觉分拣机的翻面组件,其特征在于,包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道,所述拨盘机构包括水平布置的拨盘平台、贴合在所述拨盘平台上或与所述拨盘平台平行布置的拨杆和用于驱动所述拨杆在水平面上运动的拨杆电机,所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔,所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸,所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸,所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。
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