[实用新型]一种用于视觉分拣机的翻面组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其是一种用于视觉分拣机的翻面组件。

背景技术

拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。

拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向和统一正反面的拉片，即需要对拉片进行分拣并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，但是，这类分拣和送料装置只能实现常规结构的拉片的分拣和送料，对于一些异形拉片，容易出现叠料或卡料的现象，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的拉片，这类装置难以正确区分正反面。

申请人认为视觉识别系统的应用可以有效解决上述问题，由此提出设计一种视觉分拣机，由于视觉识别系统仅仅具有识别功能，需要设计新的翻面组件与之配合。

有鉴于此，本发明人对用于视觉分拣机的翻面组件的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现拉片正反面分拣的用于视觉分拣机的翻面组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于视觉分拣机的翻面组件，包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第 二下料机构下方的出料轨道，所述拨盘机构包括水平布置的拨盘平台、贴合在所述拨盘平台上或与所述拨盘平台平行布置的拨杆和用于驱动所述拨杆在水平面上运动的拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。

作为本实用新型的一种改进，所述拨盘机构还包括竖直布置且固定连接在所述拨杆上的转杆，所述拨杆电机和所述转杆传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述拨盘平台上设置有环形挡圈，所述拨杆、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述环形挡圈所围成的空间内。

作为本实用新型的一种改进，所述环形挡圈上设置有与所述拨盘平台平行布置的盖板。

作为本实用新型的一种改进，所述第一下料机构还包括第一连杆，所述第一翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第一连杆的一端和所述第一翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第一翻面板的一端固定连接，且所述第一连杆和所述第一翻面板固定连接的一端转动连接在所述第一下料孔的侧壁上；所述第二下料机构还包括第二连杆，所述第二翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第二连杆的一端和所述第二翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第二翻面板的一端固定连接，且所述第二连杆和所述第二翻面板固定连接的一端转动连接在所述第二下料孔的侧壁上。

作为本实用新型的一种改进，所述第一翻面板和所述第二翻面板悬空的一端相向布置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到 粪桶的下料孔位置，再通过弧形滑槽实现拉片的翻面，最后从出料轨道送出，种能够实现拉片正反面分拣。

2、通过将第一翻面板和第二翻面板悬空的一端相向布置，确保拉片翻面之后其朝向仍与不翻面的拉片保持一致。

附图说明

图1为本实用新型拉片分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型中进料装置的结构示意图，图中省略送料板；

图3为本实用新型中进料装置另一视角的结构示意图，图中省略料斗；

图4为本实用新型中分选送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型中视觉识别组件的结构示意图；

图6为本实用新型中摆正组件的结示意图；

图7为本实用新型摆正组件的摆正杆位置的剖切结构示意图，图中省略剖面线；

图8为本实用新型中翻面组件的结构示意图；

图9为本实用新型中翻面组件另一视角的结构示意图，图中省略部分零部件；

图10为本实用新型中翻面组件又一视角的结构示意图，图中省略部分零部件。

图中标示对应如下：

100-机架；200-进料装置；

210-料斗；211-隔板；