[实用新型]一种无人直升机的尾桨结构

摘要

本实用新型一无人直升机的尾桨结构种，包括第一微型转向电机、转向桨叶、第二微型转向电机、平衡桨叶和塑料轴承；所述第一微型转向电机与第二微型转向电机分别固定安装在机身尾翼部位的前后两侧，且第一微型转向电机与第二微型转向电机的前端均连接有转向转轴；所述固定板上的两端均镶嵌有塑料轴承；所述转向转轴的前端均固定焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有转向桨叶；所述平衡转轴的前端也均焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有平衡桨叶。本实用新型对称设计的平衡桨叶的设置，提高转向过程中的整体的平衡，加强转向过程中可操控性，两组转向电机的设置，防止一组转向尾桨出现故障时影响转向。

主权项

一种无人直升机的尾桨结构，其特征在于：所述的无人直升机的尾桨结构包括有：机身尾翼部位、主轴、第一微型转向电机、固定板、转向转轴、桨叶连接套、转向桨叶、第二微型转向电机、平衡桨叶、平衡转轴、固定连接柱和塑料轴承；所述主轴镶嵌在机身尾翼部位的内腔，且主轴与平衡转轴之间均通过锥形齿轮相连接；所述第一微型转向电机与第二微型转向电机分别固定安装在机身尾翼部位的前后两侧，且第一微型转向电机与第二微型转向电机的前端均连接有转向转轴；所述固定板与机身尾翼部位之间通过固定连接柱相连接，且固定板上的两端均镶嵌有塑料轴承；所述转向转轴的前端均固定焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有转向桨叶；所述平衡转轴的前端也均焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有平衡桨叶。