[实用新型]一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统有效
| 申请号： | 201720661713.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206847600U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 汪峰;彭章;刘文军;李浩然;王丰;李鹏;王磊;熊洋 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;G01C11/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统，它包括无人机检测系统、位置检测系统、现场指挥中心和远程数据处理中心组成。所述无人机检测系统和位置检测系统之间采用无线通讯连接，所述现场指挥中心分别与无人机检测系统和远程数据处理中心通过无线通讯连接。具有快捷方便，准确高效，安全可靠的特点，在降低检测人员安全风险的同时能获得准确的检测资料，确保检测结果的客观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 性能 无人机 隧道 结构 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统，其特征在于：它包括无人机检测系统、位置检测系统、现场指挥中心和远程数据处理中心组成；所述无人机检测系统和位置检测系统之间采用无线通讯连接，所述现场指挥中心分别与无人机检测系统和远程数据处理中心通过无线通讯连接；所述无人机检测系统包括无人机机身（1）、信息接收模块（2）、信息传递模块（3）、自动驾驶仪（4）、透雾摄像机（5）、信息储存卡（6）、高精度激光测距传感器（7）、电源（8）和照明灯（9），所述信息接收模块（2）与自动驾驶仪（4）通讯连接，信息接收模块（2）接收飞行指令和位置检测系统的位置信息，并传输到自动驾驶仪（4），自动驾驶仪（4）能够根据与相邻两个位置传感器的相对距离及方向精确定位无人机，将定位信息与飞行路线对比，及时纠正偏离路线；所述信息传递模块（3）用于向现场指挥中心传递信息，所述透雾摄像机（5）采用具有色差补偿的镜头和近红外灵敏度高的CCD，能利用红外线准确聚焦拍摄图像或视频并储存于信息储存卡（6），高精度激光测距传感器（7）安装于无人机底部，能够测量无人机到地面的距离。
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