[实用新型]一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统

权利要求书

1.一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统，其特征在于：它包括无人机检测系统、位置检测系统、现场指挥中心和远程数据处理中心组成；

所述无人机检测系统和位置检测系统之间采用无线通讯连接，所述现场指挥中心分别与无人机检测系统和远程数据处理中心通过无线通讯连接；

所述无人机检测系统包括无人机机身（1）、信息接收模块（2）、信息传递模块（3）、自动驾驶仪（4）、透雾摄像机（5）、信息储存卡（6）、高精度激光测距传感器（7）、电源（8）和照明灯（9），所述信息接收模块（2）与自动驾驶仪（4）通讯连接，信息接收模块（2）接收飞行指令和位置检测系统的位置信息，并传输到自动驾驶仪（4），自动驾驶仪（4）能够根据与相邻两个位置传感器的相对距离及方向精确定位无人机，将定位信息与飞行路线对比，及时纠正偏离路线；所述信息传递模块（3）用于向现场指挥中心传递信息，所述透雾摄像机（5）采用具有色差补偿的镜头和近红外灵敏度高的CCD，能利用红外线准确聚焦拍摄图像或视频并储存于信息储存卡（6），高精度激光测距传感器（7）安装于无人机底部，能够测量无人机到地面的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统，其特征在于：所述位置检测系统由布置于隧道内的两个或两个以上的位置传感器组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统，其特征在于：所述现场指挥中心规划飞行路线，并发出起飞指令，同时接收来自无人机检测系统的检测信息并发送至远程数据处理中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统，其特征在于：所述远程数据处理中心接收来自现场指挥中心的检测信息，并对隧道结构的技术、运营状况进行客观评价。