[实用新型]一种多功能自动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能自动焊接机器人，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有连接块，所述连接块远离推杆电机输出轴的一侧安装有伺服电机，所述第一凹槽的两侧内壁上对称安装有两个固定座，固定座的一侧开设有限位槽，连接块的两侧对称设有两个限位块，限位块滑动安装在限位槽内，伺服电机的输出轴上连接有固定块，固定块的一侧开设有第二凹槽。本实用新型在自动焊接机器人的基础上加设了简洁方便的打磨装置，无需在工件焊接前后对工件进行打磨，大大的提高了产效率，提高了焊接质量。

主权项

一种多功能自动焊接机器人，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)的一侧开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)远离第一凹槽(2)开口的一侧内壁上安装有推杆电机(3)，所述推杆电机(3)的输出轴上焊接有连接块(4)，所述连接块(4)远离推杆电机(3)输出轴的一侧安装有伺服电机(5)，所述第一凹槽(2)的两侧内壁上对称安装有两个固定座(6)，固定座(6)的一侧开设有限位槽(7)，连接块(4)的两侧对称设有两个限位块(8)，限位块(8)滑动安装在限位槽(7)内，伺服电机(5)的输出轴上连接有固定块(9)，固定块(9)的一侧开设有第二凹槽(10)，伺服电机(5)的输出轴安装在第二凹槽(10)内，第二凹槽(10)的一侧内壁上开设有第一螺孔(11)，伺服电机(5)的输出轴上开设有第二螺孔(12)，第二凹槽(10)内远离第一螺孔(11)的一侧内壁上开设有定位螺孔(13)，所述第一螺孔(11)内安装有螺栓(14)，且螺栓(14)的两端分别延伸至第一螺孔(11)外，螺栓(14)位于第二凹槽(10)内的一端穿过第二螺孔(12)并安装在定位螺孔(13)内，所述固定块(9)远离第二凹槽(10)的一侧安装有打磨片(15)，第一凹槽(2)的一侧设有安装在机械手臂(1)上的焊枪(16)。