[实用新型]具有全方位摄像头模组的内窥镜有效
| 申请号： | 201720652918.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN207745116U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 叶雄俊;李奕;梅斌 | 申请（专利权）人： | 惠州市先赞科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05;A61B1/005 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及一种具有全方位摄像头模组的内窥镜，包括手柄部，与手柄部连接的可弯曲的弯曲部，与该弯曲部另一端的插入部，所述的插入部包括与弯曲部连接的蛇骨组件，安装在蛇骨组件上端的摄像头模组。因所述的摄像头模组包括模组主体，在模组主体上端设置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面两两相交，且分别位于不同方位的三维空间内，在每个所述平面空间内设置有摄像头，三个不同方位摄像头的中心线两两相交成三维XZY轴坐标。使用时，利用三个设置在三维空间内的摄像头，拍摄不同视野的图像，实现拍摄360度视野内的图像，从而达到使摄像头模组能拍摄全方位视野范围的图像的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头模组 摄像头 弯曲部 三维空间 内窥镜 全方位摄像头 模组主体 蛇骨组件 上端 手柄部 图像 模组 拍摄 视野 相交 本实用新型 可弯曲的 平面空间 轴坐标 三维 | ||
【主权项】：
1.一种具有全方位摄像头模组的内窥镜，其包括手柄部，与手柄部连接的可弯曲的弯曲部，与该弯曲部另一端的插入部，所述的插入部包括与弯曲部连接的蛇骨组件，安装在蛇骨组件上端的摄像头模组，其特征在于：所述的摄像头模组包括模组主体，在模组主体上端设置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面两两相交，且分别位于不同方位的三维空间内，在每个所述平面空间内设置有摄像头，三个不同方位摄像头的中心线两两相交成三维XZY轴坐标。
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