[实用新型]具有全方位摄像头模组的内窥镜

权利要求书

1.一种具有全方位摄像头模组的内窥镜，其包括手柄部，与手柄部连接的可弯曲的弯曲部，与该弯曲部另一端的插入部，所述的插入部包括与弯曲部连接的蛇骨组件，安装在蛇骨组件上端的摄像头模组，其特征在于：所述的摄像头模组包括模组主体，在模组主体上端设置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面两两相交，且分别位于不同方位的三维空间内，在每个所述平面空间内设置有摄像头，三个不同方位摄像头的中心线两两相交成三维XZY轴坐标。

2.根据权利要求1所述的具有全方位摄像头模组的内窥镜，其特征在于：所述蛇骨组件包括蛇骨主体，安装在蛇骨主体内部的至少四根牵引钢丝绳，安装在蛇骨主体外围的蛇骨网套，安装在蛇骨网套外围的蛇骨胶皮；所述蛇骨网套是由复数根金属片条相互编织成网状的绳网套构成；所述蛇骨胶皮是由塑胶材料制成的与蛇骨网套相互紧密贴合的绳胶套构成；所述蛇骨主体是由复数个蛇骨两两铰接；蛇骨上端的横向设置两个第一铰接耳，所述蛇骨下端纵向设置第二铰接耳，所述第二铰接耳与第一铰链耳相互垂直方向设置；所述蛇骨上端内壁设置用于穿设牵引钢丝绳的上内环槽，下端的内壁设置用于穿设牵引钢丝绳的下内环槽；所述钢丝牵引绳分别穿设所述上内环槽，下内环槽而将复数个蛇骨铰链连接一起。

3.根据权利要求1所述的具有全方位摄像头模组的内窥镜，其特征在于：所述弯曲部包括具有弹性的弯曲管，安装在弯曲管外围的弯曲管套。

4.根据权利要求1所述的具有全方位摄像头模组的内窥镜，其特征在于：所述手柄部包括手柄外壳，设置于手柄外壳外面螺旋齿轮组，以及设置于手柄外壳内部的复数种零部件。