[实用新型]一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置

摘要

该发明公开了一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，针对新式的测量悬式绝缘子的盘径、轴向偏差、径向偏差及爬电距离等参数的三维扫描装置，包括主体框架框架、悬挂装置、动力系统、激光测距装置及数据处理部分于一体的装置。其特征在于通过激光测距仪扫描悬式绝缘子的外形的三维物理特征重建三维模型间接测量悬式绝缘子的一些参数。利用激光测距装置多次扫描悬式绝缘子，将扫描得到的数据传输到电脑中，通过数据处理即可得到悬式绝缘子的三维模型点云数据，然后根据点云数据在电脑中逆向重建悬式绝缘子的三维模型，最后通过对重建的三维模型的分析直接得到起这些参数。

主权项

一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，该装置主要包括框架、悬挂装置、动力装置、激光测距装置及数据处理及控制模块；框架用于支撑整个悬式绝缘子的三维扫描装置；悬挂装置设置于框架上，用于竖直挂起悬式绝缘子；动力装置设置于框架上，包括：用于驱动竖直悬挂的悬式绝缘子水平转动装置、用于激光测距仪在滑轨上的水平移动的上、下两个平动装置；激光测距装包括：上、下两个测距装置，分别用于扫描悬式绝缘子上、下表面，分别设置于动力装置中的两个平动装置上；数据处理及控制模块用于控制动力装置运动、激光测距仪的扫描、接收激光测距仪的扫描数据后计算恢复出悬式绝缘子的外观。