[实用新型]可编程线性霍尔全自动编程控制机器人

摘要

本实用新型涉及一种可编程线性霍尔全自动编程控制机器人，包括电脑主机、程序烧写器、可编程线性霍尔元件、光电鼠标驱动电路、可编程单片机、电光信号转换电路、旋转机构、旋转机构驱动电路和磁场发生器，所述的可编程单片机的输出端分别与电光信号转换电路和旋转机构驱动电路连接，电光信号转换电路与所述的光电鼠标驱动电路连接，光电鼠标驱动电路与所述的电脑主机的鼠标端口连接，旋转机构驱动电路与所述的旋转机构连接，旋转机构上安装有所述的磁场发生器，可编程线性霍尔元件与所述的程序烧写器连接；本实用新型结构设计合理，通过使用电脑机器人来替代完成程序编写过程中的人工操作，具有操作简单、准确、效率高的优点。

主权项

一种可编程线性霍尔全自动编程控制机器人，包括具有线性霍尔器编写程序的电脑主机、与该电脑主机连接的程序烧写器和位于指定磁场内的可编程线性霍尔元件，其特征在于：还包括了光电鼠标驱动电路、可编程单片机、电光信号转换电路、旋转机构、旋转机构驱动电路和磁场发生器，所述的可编程单片机的输出端分别与电光信号转换电路和旋转机构驱动电路连接，电光信号转换电路与所述的光电鼠标驱动电路连接，光电鼠标驱动电路与所述的电脑主机的鼠标端口连接，旋转机构驱动电路与所述的旋转机构连接，旋转机构上安装有所述的磁场发生器，可编程线性霍尔元件与所述的程序烧写器连接。