[实用新型]一种太阳能给电无水光伏清扫机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有太阳能电池板，所述机体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有数据收集器，所述数据收集器的一侧设置有数据对比器，所述数据对比器的一侧设置有数据反馈器，所述数据反馈器的底部设置有A/D转换器。该太阳能给电无水光伏清扫机器人，相较于其他的清扫方式，采用无水清扫方式，直接将其放置在光伏组件上，而不需要对光伏电站进行二次改装，扩大光伏电站适用场合，降低产品使用成本。

主权项

一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置有太阳能电池板(3)，所述机体(1)的内部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)的内部设置有控制器(5)，所述控制器(5)的一侧设置有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的底部设置有数据收集器(7)，所述数据收集器(7)的一侧设置有数据对比器(8)，所述数据对比器(8)的一侧设置有数据反馈器(9)，所述数据反馈器(9)的底部设置有A/D转换器(10)，所述控制箱(4)的底部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的一端固定连接有清洗刷(13)，所述机体(1)的底部设置有灰尘检测器(14)，所述灰尘检测器(14)的两侧对称设置有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)上设置有驱动电机(16)，所述转动轴(12)的两端对称设置有滑轮(17)，所述机体(1)的顶部设置有高度传感器(18)，所述机体(1)的正面设置有显示屏(19)，所述显示屏(19)的一侧设置有控制按钮(20)；所述太阳能电池板(3)与蓄电池(6)电连接，所述蓄电池(6)与控制器(5)电连接，所述灰尘检测器(14)分别与控制器(5)和数据收集器(7)电连接，所述高度传感器(18)分别与控制器(5)和数据收集器(7)电连接，所述数据收集器(7)与数据对比器(8)电连接，所述数据对比器(8)与数据反馈器(9)电连接，所述数据反馈器(9)与控制器(5)电连接，所述A/D转换器(10)与控制器(5)电连接，所述A/D转换器(10)与显示屏(19)电连接，所述伺服电机(11)与控制器(5)电连接，所述驱动电机(16)与控制器(5)电连接，所述控制按钮(20)与控制器(5)电连接。