[实用新型]开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，包括带仿人体关节的机械手、激光焊接头、机械手放置台、机械手行走控制箱、两个工作台、两台伺服翻转电机、和两个定位工装，所述激光焊接头活动设置在机械手上，所述机械手设置在机械手放置台上，所述机械手行走控制箱内预存有机械手的行走路径且与机械手信号连通，所述两个工作台对称分设在机械手两侧，所述两个定位工装分别一一对应设置在两个工作台的安装架上，所述两台伺服翻转电机一一对应设置在两个工作台的侧边且驱动安装架翻转；预先设定焊接行走路径，机械手自动完成焊接并自动翻转，焊接效率高，工人劳动强度小，节省了人工成本，焊点美观，焊接的产品质量稳定。

主权项

一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，其特征在于：包括带仿人体关节的机械手（1）、激光焊接头（2）、机械手放置台（3）、机械手行走控制箱（4）、两个工作台（5）、两台伺服翻转电机（6）、和两个定位工装（7），所述激光焊接头（2）活动设置在机械手（1）上，所述机械手（1）设置在机械手放置台（3）上，所述机械手行走控制箱（4）内预存有机械手的行走路径且与机械手（1）信号连通，所述两个工作台（5）对称分设在机械手（1）两侧，所述两个定位工装（7）分别一一对应设置在两个工作台（5）的安装架（51）上，所述两台伺服翻转电机（6）一一对应设置在两个工作台（5）的侧边且驱动安装架（51）翻转。