[实用新型]一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构有效
| 申请号： | 201720634086.2 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207087257U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刮国良;舒辉;周胜强 | 申请（专利权）人： | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 冯晓欣 |
| 地址： | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括设置于料仓上方的抓料爪，所述抓料爪通过第一底板与气缸连接，所述气缸设置于第二底板上，所述第二底板通过竖板与电动丝杆连接；所述料仓前方设置有传送皮带所述皮带上设置有限高装置；所述抓料爪包括相对设置于气动手指末端可以相向运动的爪子。本实用新型的目的是，提供一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，用于工具钳胶套组装机，实现自动抓取，方便生产，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 钳胶套 组装 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，包括设置于料仓（101）上方的抓料爪（1），所述抓料爪（1）通过第一底板（20）与气缸（2）连接，所述气缸（2）设置于第二底板（24）上，所述第二底板（24）通过竖板（25）与电动丝杆（26）连接；所述料仓（101）前方设置有传送皮带（3）所述皮带（3）上设置有限高装置（31）；所述抓料爪（1）包括相对设置于气动手指（13）末端可以相向运动的爪子(11)。
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