[实用新型]一种摆料机的角度自动调节装置

摘要

本实用新型公开了电子器件加工领域中的一种摆料机的角度自动调节装置，在摆料机的机架内设有移动轴轨，所述移动轴轨的末端设有旋转组件，旋转组件连接若干取放料组件，在旋转组件中，主动轮通过同步带带动取放料组件中的从动轮转动，取放料组件包括支架和吸针，支架与从动轮连接，支架下端设有单作用气缸，单作用气缸通过吸针杆与吸针连接，移动轴轨、步进电机以及单作用气缸均与控制器及电源连接。本实用新型实现各个取放料组件的同步转动，使得吸针吸取电子元器件物料后能够准确、规则的摆放到料盘中，调节灵敏度高，减少角度调节过程中的误差范围，摆放更加准确。

主权项

一种摆料机的角度自动调节装置，其特征在于，在摆料机的机架内设有移动轴轨，所述移动轴轨的末端设有滑动板，所述滑动板沿着所述移动轴轨滑动，所述滑动板连接旋转组件，所述旋转组件沿着所述滑动板上下滑动，所述旋转组件连接若干取放料组件，在所述旋转组件中，步进电机固定在支板上，并且所述步进电机带动主动轮转动，所述主动轮通过同步带带动所述取放料组件中的从动轮转动，所述取放料组件包括支架和吸针，所述支架与所述从动轮连接，所述支架上方与气缸连接，所述支架下端设有连接件，所述连接件上固定单作用气缸，所述单作用气缸通过吸针杆与所述吸针连接，所述移动轴轨、所述步进电机、所述气缸以及所述单作用气缸均与所述机架内部的控制器及电源连接。