[实用新型]一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置

摘要

本实用新型涉及一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；标志物是为视觉对接提供参照。全方位移动导航车可自主规划路径并进行视觉导航，到达相应发酵罐位置，再利用图像识别，完成发酵罐快速接头与循环泵快速接头的准确对接，循环泵通过管道使发酵罐内的盐水上下循环，利用盐水上下循环的冲力使漂浮在发酵罐内的曲料打散以实现自动匀料，代替人工在酱油晒场进行发酵罐的盐水循环，实现机械自动循环匀料的工作，实现酱油晒场工作的自动化和无人化。

主权项

一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，其特征在于：包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；还包括设有循环泵、机械手臂以及循环泵集成块的全方位移动导航车，循环泵集成块设置于机械手臂的自由端，循环泵通过循环泵管道连接于循环泵集成块，循环泵集成块设有用于发酵罐快速接头配合的循环泵快速接头，循环泵集成块设有用于识别标志物的视觉识别装置。