[实用新型]一种框架式光伏运维机器人

摘要

本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，且公开了一种框架式光伏运维机器人，包括器体，器体的顶部固定连接有光伏板，器体内腔的中部安装有分隔板，且分隔板的外表面通过定位螺栓与定位板的中部固定连接，定位板的两侧分别固定连接有灰尘感应模块和高度感应模块，光伏板的输出端与蓄电池的输入端电连接，蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与驱动电机、清洗刷、灰尘感应模块和高度感应模块的输入端电连接。该框架式光伏运维机器人，通过设置灰尘感应模块可以对光伏板进行实时监测，通过收集模块将收集的信息传递给对比模块进行对比，通过控制器控制驱动电机的运转，然后控制驱动摇臂带动清洗刷对光伏板上进行清扫处理。

主权项

一种框架式光伏运维机器人，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的顶部固定连接有光伏板(2)，所述器体(1)内腔的中部安装有分隔板(3)，且分隔板(3)的外表面通过定位螺栓(4)与定位板(5)的中部固定连接，所述定位板(5)的两侧分别固定连接有灰尘感应模块(6)和高度感应模块(7)，所述器体(1)的底部固定连接有底板(8)，所述底板(8)底部的两侧均固定连接有固定架(9)，且固定架(9)的底部固定连接有底座(10)，所述底座(10)顶部的中部通过支撑柱(11)与底板(8)底部的中部固定连接，所述器体(1)的两侧均固定连接有驱动电机(13)，且两个驱动电机(13)输出轴的一侧均固定连接有驱动摇臂(15)，所述驱动摇臂(15)的一侧固定连接有清洗刷(16)；所述光伏板(2)的输出端与蓄电池(17)的输入端电连接，所述蓄电池(17)的输出端与控制器(18)的输入端电连接，所述控制器(18)的输出端分别与驱动电机(13)、清洗刷(16)、灰尘感应模块(6)和高度感应模块(7)的输入端电连接，所述灰尘感应模块(6)和高度感应模块(7)的输出端均与收集模块(19)的输入端电连接，所述收集模块(19)的输出端与对比模块(20)的输入端电连接，所述对比模块(20)的输出端与反馈模块(21)的输入端电连接，所述反馈模块(21)的输出端与控制器(18)的输入端电连接。