[实用新型]一种数控机床铁质零件自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种数控机床铁质零件自动上料装置，包括工作台、零件筐、铁质零件、伺服电机、支撑架、一号电动推杆、连接架、二号电动推杆、钢丝、夹爪、磁铁、红外线传感器、上爪、下爪、铆钉、驱动系统、三号电动推杆和固定架，通过设置驱动系统控制整个装置上料，能够避免人工操作，减少了人力的消耗和人工费，节约了成本；再设置上爪和下爪，并设置上爪通过钢丝吊挂在二号电动推杆的下端，当二号电动推杆下移时，能够使夹爪夹取零件，当二号电动推杆上升时带动整个夹爪上升，从而使夹爪将零件夹取出来；再设置红外线传感器，通过红外线传感器感应到零件，从而使MCU单片机控制一号电动推杆停止移动，方便使夹爪夹取零件。

主权项

一种数控机床铁质零件自动上料装置，包括工作台(1)和驱动系统(16)，其特征在于，所述工作台(1)的上方固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过联轴器连接其上方的支撑架(5)，所述支撑架(5)的末端内部安装有一号电动推杆(6)，所述一号电动推杆(6)的推杆末端固定有连接架(7)，所述连接架(7)的内部安装有二号电动推杆(8)，且所述二号电动推杆(8)的推杆末端固定连接有钢丝(9)，所述钢丝(9)吊挂在夹爪(10)的顶端，所述夹爪(10)包括两个对称的上爪(13)和两个对称的下爪(14)，同一侧的上爪(13)与下爪(14)均通过铆钉(15)铆合，且所述下爪(14)的外侧均包裹有磁铁(11)，一个所述下爪(14)的外侧固定有三号电动推杆(17)，所述三号电动推杆(17)固定在固定架(18)的末端，且所述固定架(18)的顶端固定在二号电动推杆(8)的推杆末端，两个所述上爪(13)之间还设置有红外线传感器(12)，所述驱动系统(16)设置在工作台(1)的一侧，且所述驱动系统(16)内设置有MCU单片机，该MCU单片机通过数据导线分别连接伺服电机(4)、一号电动推杆(6)、二号电动推杆(8)、红外线传感器(12)和三号电动推杆(17)。