[实用新型]一种平衡环打螺钉机

摘要

本实用新型公开了一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其中旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。本实用新型的一种平衡环打螺钉机的优点是定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。

主权项

一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；所述定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；所述视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。