[实用新型]一种平衡环打螺钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料、自动识别和自动打螺钉的自动化设备，尤其涉及一种平衡环打螺钉机。

背景技术

在现有洗衣机内筒生产行业中，大部分工厂在内筒组装的过程中还都在利用手工作业进行平衡环螺钉的紧固，其制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，且人工打螺钉很容易漏打螺钉或螺钉未拧紧，造成产品返工浪费人力、物料、延长产品生产周期，增加企业的产品成本。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的平衡环打螺钉机。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；所述定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；所述视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。

可选的，所述打螺钉机底座上方设有防护罩且防护罩可选为有机玻璃材质。

可选的，在所述防护罩上设有光栅。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种平衡环打螺钉机，其定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。

附图说明

图1为本实用新型一种平衡环打螺钉机的主视图；

图2为本实用新型一种平衡环打螺钉机的压紧装置的主视图；

图3为本实用新型一种平衡环打螺钉机的打螺钉机构的主视图；

图4为本实用新型一种平衡环打螺钉机的定位旋转机构的主视图；

图5为本实用新型一种平衡环打螺钉机的视觉系统的主视图；

图6为本实用新型一种平衡环打螺钉机的旋转机械手的主视图。

图中标记示意为：1-压紧装置；2-打螺钉机构；3-定位旋转机构；4-旋转机械手；5-视觉系统；6-打螺钉枪；7-打螺钉伺服装置；8-顶升滑动装置；9-旋转装置；10-旋转伺服装置；11-视觉机构；12-视觉系统伺服装置；13-宽度调整装置；14-滑走装置；15-机械手旋转装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例

本实施例提供了一种平衡环打螺钉机，是一种上下料、自动识别和自动打螺钉的自动化设备，其主要由旋转机械手4、压紧装置1、打螺钉机构2、定位旋转机构3、视觉系统5五部分组成，其中，旋转机械手是4给平衡环打螺钉机根据产品型号大小，宽度调整装置自动调整尺寸并上下料的一种机构，其包括气缸带动齿轮转动的旋转装置9，气缸带动上下滑走的滑走装置14以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置13；压紧装置1是内筒到达位置后气缸顶出，从而达到压紧内筒的作用；打螺钉机构2由打螺钉伺服装置7传动，在打螺钉机底座上方设有有机玻璃材质的防护罩，在防护罩上设置有光栅；定位旋转机构3包括旋转伺服装置10、机械手旋转装置15和顶升滑动装置8，并主要利用皮带轮传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；视觉系统5主要包括视觉系统伺服装置12和视觉机构11，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。本实用新型平衡环打螺钉机的优点是：定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。

工艺流程：旋转机械手把内筒放入定位旋转机构内定位旋转——压紧机构慢慢落下压紧桶顶——视觉系统检测螺孔——打螺钉机构进行打螺钉——完成工序。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。