[实用新型]一种柔性夹持送料装置

摘要

本实用新型提供一种柔性夹持送料装置，属于易碎品送料技术领域。它包括送料机构、夹持机构，送料机构的料道倾斜设置在送料支架的一侧，送料活塞杆的右端连接送料推板，上料活塞杆的上端连接上料推板，行程开关安装在限位块上，夹持机构的耐油薄壁软管呈螺旋形盘绕设置在圆环形保持架的内侧，一端封住，另一端设置有软管接头，压缩机连接储气罐的一端，储气罐的另一端连接油雾分离器的一端，油雾分离器的另一端连接减压阀的一端，减压阀的另一端连接换向阀的阀口A，换向阀的阀口B通向大气，换向阀的阀口C连接软管接头，换向阀的阀口C还连接溢流阀。本实用新型实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的送料和夹持，有效避免工件的损伤。

主权项

一种柔性夹持送料装置，其特征在于：它包括机架、送料机构、夹持机构，所述送料机构包括送料支架、料道、送料气缸、送料气缸支座、送料推板、上料气缸、上料推板、限位块、行程开关，所述送料支架固定在机架上，所述料道倾斜设置在送料支架的一侧，所述送料气缸支座固定在送料支架上，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体安装在送料气缸支座上，所述送料活塞杆的右端连接送料推板，所述上料气缸包括上料缸体和上料活塞杆，所述上料缸体安装在机架上，所述上料活塞杆的上端连接上料推板，所述限位块设置在送料支架的一侧，所述行程开关安装在限位块上，所述夹持机构包括夹持支架、圆环形保持架、耐油薄壁软管、软管接头、压缩机、储气罐、油雾分离器、减压阀、换向阀、溢流阀，所述夹持支架固定在机架上，所述圆环形保持架固定在夹持支架上，所述耐油薄壁软管呈螺旋形盘绕设置在圆环形保持架的内侧，所述耐油薄壁软管的一端封住，所述耐油薄壁软管的另一端设置有软管接头，所述换向阀为两位三通换向阀，上面设置有阀口A、阀口B、阀口C，所述压缩机连接储气罐的一端，所述储气罐的另一端连接油雾分离器的一端，所述油雾分离器的另一端连接减压阀的一端，所述减压阀的另一端连接换向阀的阀口A，所述换向阀的阀口B通向大气，所述换向阀的阀口C连接软管接头，所述换向阀的阀口C还连接溢流阀。