[实用新型]一种应用于巷道式堆垛机中前后平移牵引设备

摘要

本实用新型提出一种应用于巷道式堆垛机中前后平移牵引设备，包括固定安装在立柱顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨、固定安装在立柱底端上的下平移驱动装置和下牵引导轨，上牵引导轨与下牵引导轨之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；采用本实用新型的技术方案，该前后平移牵引设备能够前后方向稳定地牵引立柱、升降台以及载货台前后平移运动。

主权项

一种应用于巷道式堆垛机中前后平移牵引设备，其特征在于，包括固定安装在立柱(32)顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨(44)、固定安装在立柱(32)底端上的下平移驱动装置(5)和下牵引导轨(7)，其中：上牵引导轨(44)与下牵引导轨(7)之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；所述上平移驱动装置包括两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)和上牵引导轨(44)，两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)分别相对设置，两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)分别贴合在上牵引导轨(44)的两侧面上，实现两个第一夹持轮(41)对上牵引导轨(44)的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮(42)对上牵引导轨(44)的夹持固定并相互之间滑动配合连接；所述下平移驱动装置包括主动走轮电机(51)、主动走轮(52)、两个前随动夹轮(53)、从动走轮(54)、两个后随动加轮(55)、下缓冲器(56)以及固定安装在立柱(32)底端上的下横梁(50)，其中：所述主动走轮(52)、从动走轮(54)分别设置在下横梁(50)底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机(51)用于驱动主动走轮(52)进行正向或反向旋转；两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)分别相对设置，两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)也分别设置在下横梁(50)底面的靠前、靠后两端部位上；所述下牵引导轨(7)为工字型槽钢，主动走轮(52)和从动走轮(54)分别与该工字型槽钢的顶面(71)贴合并滑动配合连接；位于下横梁(50)底面上的两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)分别与该工字型槽钢的对应两个槽沟面(72)贴合，实现对该工字型槽钢的夹持固定并相互之间滑动配合连接。