[实用新型]一种激光切割机上下料机器人

摘要

本实用新型公开了搬运设备领域内的一种激光切割机上下料机器人，包括移动横梁，移动横梁上设置有驱动机构一，移动横梁上活动连接有升降杆，升降杆下端设置有升降座，升降座上设有一对侧移支架，所述侧移支架上连接有叉齿支架，叉齿支架上设置有叉齿，升降座上设置有驱动机构二，升降座下部设置有一对挡板支座，挡板支座上均铰接有挡板，挡板与叉齿相对应，挡板上设有挡齿，挡齿与叉齿的齿槽互相错开，升降座上设有驱动机构三；升降座下方活动连接有吸盘座，吸盘座下部排列设置有若干固定吸盘，吸盘座上的固定吸盘可上升到位于叉齿上方的位置，吸盘座可下降到位于叉齿下方的位置。本实用新型能够为激光切割机进行上料和下料，提高切割效率。

主权项

一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，包括移动横梁，移动横梁的两端均通过支撑滚轮支撑在相应纵向导轨上，每条纵向导轨的下方均设有至少两根支撑底柱，移动横梁上设置有可驱动移动横梁沿纵向导轨移动的驱动机构一，移动横梁上活动连接有升降杆，升降杆的下端设置有升降座，升降座上左右对应设置有至少一对侧移支架，升降座上对应各侧移支架分别设有导向块，所述侧移支架包括水平部和竖直部，侧移支架竖直部上固定连接有叉齿支架，叉齿支架上设置有叉齿，所述每对叉齿互相对应设置，所述升降座上设置有可带动每对侧移支架相向或反向移动的驱动机构二，所述升降座下部左右对应设置有至少一对挡板支座，每个挡板支座上均铰接有挡板，所述挡板与位于挡板下方的叉齿相对应设置，所述挡板上设置有挡齿，所述挡齿与对应叉齿的齿槽互相错开设置，所述升降座上设置有驱动对应挡板摆动的驱动机构三；所述升降座下方活动连接有可上下移动的吸盘座，吸盘座下部排列设置有若干固定吸盘，吸盘座上的固定吸盘可上升到位于叉齿上方的位置，吸盘座可下降到位于叉齿下方的位置。