[实用新型]一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备有效
| 申请号： | 201720597300.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN207001448U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 王治禄;兰涛;屈晓惠;姚磊;常青 | 申请（专利权）人： | 河南腾龙信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李小金,王正楠 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流转运设备技术领域，具体公开了一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，包括主体支架，所述主体支架相对的两边分别开设有进箱口和出箱口，还包括按周转箱运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱的升降机构、用于自动识别周转箱组数高度的光幕传感器、用于水平移动周转箱的平移机构、用于定位周转箱输出位置的定位机构；所述光幕传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端水平成对的均布在进箱口两侧；所述输出定位机构包括驱动气缸、连接杆、挡停块，导向杆，所述驱动气缸的输出端通过连接杆与挡停块中心相连，所述挡停块的两端与导向杆相连。本装置能对任意箱数的周转箱进行拆码垛作业，提高适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 智能 仓库 周转 码垛 移栽 设备 | ||
【主权项】：
一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，包括主体支架(1)，所述主体支架(1)相对的两边分别开设有进箱口(2)和出箱口(3)，其特征在于：还包括按周转箱(4)运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱(4)的升降机构(5)、用于自动识别周转箱(4)组数高度的光幕传感器(6)、用于水平移动周转箱(4)的平移机构(7)、用于定位周转箱(4)输出位置的输出定位机构(8)；所述光幕传感器(6)包括发射端(6.1)和接收端(6.2)，所述发射端(6.1)和接收端(6.2)水平成对的均布在进箱口(3)两侧；所述输出定位机构(8)包括驱动气缸(8.1)、连接杆(8.2)、挡停块(8.3)，导向杆(8.4)，所述驱动气缸(8.1)的输出端通过连接杆(8.2)与挡停块(8.3)中心相连，所述挡停块(8.3)的两端与导向杆(8.4)相连。
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