[实用新型]一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备

权利要求书

1.一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，包括主体支架(1)，所述主体支架(1)相对的两边分别开设有进箱口(2)和出箱口(3)，其特征在于：还包括按周转箱(4)运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱(4)的升降机构(5)、用于自动识别周转箱(4)组数高度的光幕传感器(6)、用于水平移动周转箱(4)的平移机构(7)、用于定位周转箱(4)输出位置的输出定位机构(8)；

所述光幕传感器(6)包括发射端(6.1)和接收端(6.2)，所述发射端(6.1)和接收端(6.2)水平成对的均布在进箱口(3)两侧；

所述输出定位机构(8)包括驱动气缸(8.1)、连接杆(8.2)、挡停块(8.3)，导向杆(8.4)，所述驱动气缸(8.1)的输出端通过连接杆(8.2)与挡停块(8.3)中心相连，所述挡停块(8.3)的两端与导向杆(8.4)相连。

2.如权利要求1所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，其特征在于：所述升降机构(5)包括货叉(5.1)、导向板(5.2)、链条组件(5.3)、升降电机(5.4)、转换轴，所述升降电机(5.4)与转换轴的中部通过键连接，所述转换轴的两端与链条组件(5.3)的一端齿接，所述链条组件(5.3)的另一端与导向板(5.2)连接，所述货叉(5.1)与导向板(5.2)连接。

3.如权利要求1所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，其特征在于：所述平移机构(7)包括用于提供水平驱动力的平移电机(7.1)和同步带、用于从升降机构(5)上夹取周转箱(4)的夹取气缸(7.2)、用于水平输送周转箱(4)的移栽支架(7.3)；所述平移电机(7.1)通过连接轴与同步带连接，所述同步带安装在移栽支架(7.3)两侧，所述夹取气缸(7.2)固定在移栽支架(7.3)前端。

4.如权利要求1-3任一所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，其特征在于：所述周转箱(4)上还设置有用于固定周转箱(4)的载体定位机构(4.1)。

5.如权利要求4所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，其特征在于：所述载体定位机构(4.1)包括设置在周转箱(4)上口外侧一圈的固定槽。

6.如权利要求5所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，其特征在于：所述固定槽上还设置有通孔(4.2)。

7.如权利要求4所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备，其特征在于：还包括用于放置待拆垛周转箱(4)的中转支腿(9)，所述中转支腿(9)安装在进箱口(2)前方。