[实用新型]一种影像测量仪的运动控制系统有效
| 申请号： | 201720596988.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206773539U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李金鹏;付金平 | 申请（专利权）人： | 深圳市灰度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种影像测量仪的运动控制系统，包括主控模块协调下的对为Z轴运动设置的电机进行控制的电机运动控制模块；电机运动控制模块包括电机转速控制装置、利用计数器来参与指令和机械位置计数的计数装置、计数结果进行比较实现同步检测的同步检测装置、输出同步信号控制间隙补偿，打滑较正同步信号整理装置、将光学尺位置实时同步反馈给电机运动控制装置，计算实际位置与理论规划位置的偏差，并根据该偏差调节电机定位精度的精度控制装置。本实用新型中，设置有在主控模块协调下的对为Z轴运动设置的电机进行控制的电机运动控制模块，利用电机驱动Z轴，以克服目前Z轴通常很高，操作人员在电脑上测量数据时必须站立在才能操作到Z轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 影像 测量仪 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种影像测量仪的运动控制系统，包括主控模块，以及在主控模块协调下的数据通信模块、数据存储模块、3D测量模块、安全保护模块和向主控模块输入数据的光栅尺数据采集模块；其特征在于：还包括在主控模块协调下的对为Z轴运动设置的电机进行控制的电机运动控制模块；所述的电机运动控制模块包括电机转速控制装置、利用计数器来参与指令和机械位置计数的计数装置、对计数结果进行比较实现同步检测的同步检测装置、输出同步信号控制间隙补偿，打滑较正同步信号整理装置、将光学尺位置实时同步反馈给电机运动控制装置，计算实际位置与理论规划位置的偏差，并根据该偏差调节电机定位精度的精度控制装置。
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