[实用新型]一种影像测量仪的运动控制系统

权利要求书

1.一种影像测量仪的运动控制系统，包括主控模块，以及在主控模块协调下的数据通信模块、数据存储模块、3D测量模块、安全保护模块和向主控模块输入数据的光栅尺数据采集模块；其特征在于：还包括在主控模块协调下的对为Z轴运动设置的电机进行控制的电机运动控制模块；所述的电机运动控制模块包括电机转速控制装置、利用计数器来参与指令和机械位置计数的计数装置、对计数结果进行比较实现同步检测的同步检测装置、输出同步信号控制间隙补偿，打滑较正同步信号整理装置、将光学尺位置实时同步反馈给电机运动控制装置，计算实际位置与理论规划位置的偏差，并根据该偏差调节电机定位精度的精度控制装置。

2.根据权利要求1所述的影像测量仪的运动控制系统，其特征在于：还包括在主控模块协调下的光源控制模块，所述的光源控制模块包括能使光源的输出电压在工作条件变化时保持恒定的光源输出恒压装置。

3.根据权利要求1所述的影像测量仪的运动控制系统，其特征在于：所述的电机转速控制装置包括单片机，所述的单片机输出PWM来控制电机转速。