[实用新型]机器人工作台焊接定位及夹紧装置

摘要

一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，包括与工作台（1）连接的定位板（2）；夹紧机构（3）和定位机构（4）；所述夹紧机构（3）包括第一导向槽（5），与第一导向槽（5）滑动连接的夹紧板（6），与夹紧板（6）螺纹连接的手柄紧定螺杆（7）；所述定位机构（4）包括第二导向槽（8），与第二导向槽（8）滑动连接的压板（9），与压板（9）螺纹连接的定位杆（10）。本实用新型提供的技术方案，因待焊工件在工作台上的位置固定，可利用定位点作为焊接数控编程的工作中心，完成数控编程，启用自动焊接模式。因夹紧机构将待焊工件进行了夹紧，焊接过程中，有利于阻止待焊工件因受热产生形变，提高焊接质量。

主权项

一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，其特征在于，包括与工作台（1）一端连接的定位板（2）；若干套与所述工作台（1）连接的夹紧机构（3）；若干套与所述工作台（1）连接的定位机构（4）；所述夹紧机构（3）包括设置于所述工作台（1）上的第一导向槽（5），与所述第一导向槽（5）滑动连接的夹紧板（6），与所述夹紧板（6）螺纹连接的手柄紧定螺杆（7）；所述定位机构（4）包括设置于所述工作台（1）上的第二导向槽（8）；与所述第二导向槽（8）滑动连接的压板（9），与所述压板（9）螺纹连接的定位杆（10）。