[实用新型]玻璃抓取机构有效
| 申请号： | 201720590153.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206798623U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 薛纯锋;宁震;晏友邦;谢进学;巫玉怀 | 申请（专利权）人： | 深圳市美华机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及3D曲面玻璃制备，提供一种玻璃抓取机构，包括可夹紧玻璃的夹取结构以及可连接外设部件的安装架，所述夹取结构安设于所述安装架上，还包括用于控制所述夹取结构绕水平轴线翻转的翻转组件以及可调节所述翻转组件沿XYZ三轴调节的XYZ调节组件，所述XYZ调节组件安设于所述安装架上，所述夹取结构安设于所述翻转组件上。本实用新型中，通过翻转组件调整玻璃的角度，可以满足玻璃初始角度与指定位置角度不同时的玻璃抓取搬运，相比传统的人工上料，不但节省人工成本，抓取搬运效率更高，而且适用场合比较广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种玻璃抓取机构，包括可夹紧玻璃的夹取结构以及可连接外设部件的安装架，所述夹取结构安设于所述安装架上，其特征在于：还包括用于控制所述夹取结构绕水平轴线翻转的翻转组件以及可调节所述翻转组件沿XYZ三轴调节的XYZ调节组件，所述XYZ调节组件安设于所述安装架上，所述夹取结构安设于所述翻转组件上。
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