[实用新型]一种直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置

摘要

一种直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置，属于工程机械试验设备。其主要包括伺服电机、双向液压泵、蓄能器、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、双向液压马达，当伺服电机正反转时，带动双向液压泵正反转，改变输出油液的流动方向，带动双向液压马达实现旋转接头的正转或反转；扭矩与转速传感器实时检测旋转接头的扭矩及转速信号，信号经过采集控制系统处理传递到上位机，通过上位机界面显示扭矩与转速数据，及扭矩和转速变化曲线，当在上位机界面输入转速数据，可控制伺服电机的转速与转向，实现对旋转接头的转速与转向调节，转速调节范围在15～20r/min。本实用新型可靠性高、小型集成化，同时节能环保。

主权项

一种直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置，其特征在于：其主要包括伺服电机(1)、双向液压泵(2)、蓄能器(4)、第一溢流阀(5)、第二溢流阀(7)、第一单向阀(3)、第二单向阀(8)、油路块(15)、双向液压马达(6)、扭矩与转速传感器(9)、上位机(11)、采集控制系统(12)、伺服驱动器(13)，伺服电机(1)位于油路块(15)左侧，通过4个外六角螺钉(17)与油路块(15)连接，双向液压泵(2)位于油路块(15)右侧，通过螺钉与油路块(15)连接，第一单向阀(3)、第二单向阀(8)与双向液压泵(2)做成一体，伺服电机(1)输出轴与双向液压泵(2)输入轴通过刚性联轴器(19)连接，刚性联轴器(19)位于油路块(15)内部，第一溢流阀(5)位于油路块(15)上面，通过螺钉与油路块(15)连接，第二溢流阀(7)位于油路块(15)前面，通过螺钉与油路块(15)连接，蓄能器(4)位于油路块(15)后面，通过管接头(18)与油路块(15)连接，压力表(14)与油路块(15)直接通过螺纹进行连接，油路块(15)上开有4个通孔(16)，可在孔中装螺钉实现油路块(15)位置固定。