[实用新型]具有双平移行程的四工位位移机构

摘要

本实用新型公开了具有双平移行程的四工位位移机构，包括四组夹持组件，每组夹持组件上都安装有一个第一平移气缸，这四个第一平移气缸的底部共设有一个第二平移气缸，第二平移气缸的缸体通过一个L形连接板与第一平移气缸的缸体固连；第二平移气缸的伸缩杆上固设有一块推板，推板上具有三根推杆；每两个夹持组件之间共设有一个插槽，推杆插在其对应的插槽中。第一平移气缸驱动对应的夹持组件进行平移，当夹持组件平移到位后，第二平移气缸驱动所有的夹持组件继续平移，在夹持组件继续平移的过程中，推杆会对这四组夹持组件的位置进行微调，以保证四组夹持组件的夹持面位于同一平面上，保证了四个工位的夹持精度。

主权项

具有双平移行程的四工位位移机构，其特征在于，包括四组并排放置的用于固定夹具的夹持组件，每组夹持组件上都安装有一个第一平移气缸，所述第一平移气缸的顶部共设有一块固定板，这四个所述第一平移气缸的底部共设有一个第二平移气缸，所述第二平移气缸的缸体通过一个L形连接板与所述第一平移气缸的缸体固连；所述第二平移气缸的伸缩杆上固设有一块推板，所述推板上具有三根推杆；每两个夹持组件之间共设有一个插槽，所述推杆插在其对应的所述插槽中。