[实用新型]基于物联网的无人机送货控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的无人机送货控制系统，包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心无线通信的无人机送货监控终端；无人机送货监控终端包括无人机主机以及与无人机主机相接存储器、导航仪、避障模块、身份信息识别模块、用于与控制中心无线数据通信的GPRS通信模块和用于与用户手机无线数据通信的短信猫，用户手机与控制中心进行无线数据通信，无人机主机的输入端接有摄像头，无人机主机的输出端接有探照灯、电控锁和报警器。本实用新型通过多种方式识别收货人信息，确保无人机将货物准确的送至目的地，收货人可实时查看无人机的位置，实现效率高，安全可靠。

主权项

基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心(1)和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心(1)无线通信的无人机送货监控终端(2)；所述无人机送货监控终端(2)包括无人机主机(2‑1)以及与无人机主机(2‑1)相接用于存储收货人位置信息的存储器(2‑7)、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪(2‑8)、用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块(2‑6)、用于识别收货人身份信息的身份信息识别模块(2‑5)、用于与控制中心(1)无线数据通信的GPRS通信模块(2‑3)和用于与用户手机(3)无线数据通信的短信猫(2‑2)，所述用户手机(3)与控制中心(1)进行无线数据通信，无人机主机(2‑1)的输入端接有用于采集收货人身份信息和位置信息的摄像头(2‑4)，无人机主机(2‑1)的输出端接有用于为无人机航行或降落补光的探照灯(2‑9)、用于自动锁紧或投放货物的电控锁(2‑10)和用于提示无人机操作错误的报警器(2‑11)。