[实用新型]基于物联网的无人机送货控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机送货技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人机送货控制系统。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展和日益成熟，网购逐渐成为消费者的主要购物方式，与此同时，与网购紧密相连的快递行业也得到了飞速发展，但是偏远地区由于网点和配送服务不到位，居住分散、业务量少、投送成本高，成为快递市场的盲区。据了解，目前多家电商公司和快递公司已开始测试使用无人机送货，特别是针对给偏远地区运送小型货品，无人机送货有着方便快捷、派货及时、节省人力成本等巨大优势，但是无人机人需要快递人员专门操作，无人机到达货物收货地后，签收也需要快递人员监管签收才能保证快递安全。另外，对于收货人，有时无法及时的出现在预定的收货位置处，无人机无法投递货物，延误无人机飞行时间，降低无人机的工作效率，因此，保证货物安全、准时送达收货方以及收货方及时接收货物成为快递安全的一大问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于物联网的无人机送货控制系统，其设计新颖合理，通过多种方式识别收货人信息，确保无人机将货物准确的送至目的地，收货人可实时查看无人机的位置，实现效率高，安全可靠，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心无线通信的无人机送货监控终端；所述无人机送货监控终端包括无人机主机以及与无人机主机相接用于存储收货人位置信息的存储器、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪、用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块、用于识别收货人身份信息的身份信息识别模块、用于与控制中心无线数据通信的GPRS通信模块和用于与用户手机无线数据通信的短信猫，所述用户手机与控制中心进行无线数据通信，无人机主机的输入端接有用于采集收货人身份信息和位置信息的摄像头，无人机主机的输出端接有用于为无人机航行或降落补光的探照灯、用于自动锁紧或投放货物的电控锁和用于提示无人机操作错误的报警器。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述身份信息识别模块为用于识别收货人虹膜信息的虹膜识别器、用于识别收货人指纹信息的指纹识别器、用于识别收货人二维码信息的二维码扫面仪或用于识别收货验证码的键盘输入模块。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述避障模块包括超声波探测模块。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述短信猫为GSM模块。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述GSM模块为TC35I模块，所述TC35I模块包括芯片TC35I和与所述芯片TC35I相接的SIM卡。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述控制中心为工控计算机，无人机主机为微型计算机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置避障模块，保证多个无人机在空中航行不受彼此影响，各行其道，同时避免高空障碍物对无人机的损坏，安全可靠，便于推广使用。

2、本实用新型通过设置摄像头和身份信息识别模块获取收货人身份信息，确保货物投递正确无误，同时设置短信猫与用户手机进行通信，避免收货人无法按照预约时间出现在收货地址处而延误无人机工作，通过用户手机联系旁人代收货物并远程控制电控锁打开，实现货物的及时投递，可靠稳定，使用效果好。

3、本实用新型设计新颖合理，采用探照灯对收货人环境进行照明，避免昏暗的环境光线导致摄像头拍摄图像画面模糊，降低图像的匹配效果，另外，设置报警器提示误操作，采用摄像头记录无人机的全部操作，便于为后期纠错提供依据，便于推广使用。

综上所述，本实用新型设计新颖合理，通过多种方式识别收货人信息，确保无人机将货物准确的送至目的地，收货人可实时查看无人机的位置，实现效率高，安全可靠，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型无人机送货监控终端与控制中心和用户手机的电路连接原理框图。

附图标记说明:

1—控制中心；2—无人机送货监控终端；

2-1—无人机主机；2-2—短信猫；2-3—GPRS通信模块；

2-4—摄像头；2-5—身份信息识别模块；