[实用新型]一种便携式水下救援机器人有效
| 申请号： | 201720575458.9 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206939018U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘永池 | 申请（专利权）人： | 东莞市达锐货物拖运服务有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 510000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式水下救援机器人，检测仪器通过中央控制器电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置和伸缩控制盘，伸缩控制盘电连接电推动杆，电推动杆一端固定连接伸缩控制盘上的联轴器，电推动杆另一端穿过机器人本体与浮筒相连接，浮筒和机器人本体之间设置有浮圈，浮圈充气端口连通机器人本体内部的设备舱；本实用新型结构简单，使用方便；在现有技术的水下机器人的基础上，改善其外部结构，在平衡机器人本体和浮筒之间设置一个浮圈；机器人通过伸缩控制盘控制电推动杆伸缩的长度，可以决定机器人本体和浮筒之间的大小，间接决定浮圈的大小；通过控制电推动杆伸缩的长度，对对机器人的浮力进行调控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 水下 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携式水下救援机器人，包括机器人本体(1)以及设置在机器人本体外周的浮筒(12)，所述机器人本体(1)内部设置有设备舱(14)，所述设备舱(14)内部设置有检测仪器、中央控制器(3)和执行设备；其特征在于，检测仪器通过中央控制器(3)电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置(4)和伸缩控制盘(6)，所述伸缩控制盘(6)电连接电推动杆(9)，所述电推动杆(9)一端固定连接所述伸缩控制盘(6)上的联轴器，所述电推动杆(9)另一端穿过所述机器人本体(1)与浮筒(12)相连接，所述浮筒(12)和所述机器人本体(1)之间设置有浮圈(13)，所述浮圈(13)充气端口连通所述机器人本体(1)内部的设备舱(14)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市达锐货物拖运服务有限公司，未经东莞市达锐货物拖运服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720575458.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
