[实用新型]一种基于仿生原理的打结器

摘要

本实用新型公开了一种基于仿生原理的打结器，包括支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动传动机构，驱动传动机构包括驱动齿轮盘和蜗杆部件；驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；夹绳盘机构，夹绳盘机构上设置有与蜗杆部件相互啮合的圆柱斜齿轮；打结机构，打结机构上设置有与驱动传动机构上的直齿锥齿轮相啮合的打结嘴锥齿轮；打结构机构包括打结嘴和钩钳机构；割绳机构，通过驱动齿轮盘带动实现割绳；所述的割绳机构包括刀臂和割绳刀。该基于仿生原理的打结器，整个打结过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序高，而且脱扣割绳快捷高效，打结过程耗时短。

主权项

一种基于仿生原理的打结器，其特征在于包括：支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动传动机构，所述的驱动传动机构包括驱动齿轮盘和蜗杆部件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有与蜗杆部件相互啮合的圆柱斜齿轮；打结机构，所述的打结机构上设置有与驱动传动机构上的直齿锥齿轮相啮合的打结嘴锥齿轮；所述的打结机构包括打结嘴和钩钳机构；割绳机构，通过驱动齿轮盘带动实现割绳；所述的割绳机构包括刀臂和割绳刀；所述的支架上设置有动力轴孔、割绳刀臂轴孔、打结嘴轴孔、蜗杆传动轴孔和夹绳盘轴孔，各轴孔轴线之间呈空间异面结构设置；所述的驱动齿轮盘为精密铸造构件，所述的驱动齿轮盘上设置有凹槽凸轮；所述的打结嘴通过轴承与支架转动连接，所述的打结嘴锥齿轮通过圆柱销固定在打结嘴上。