[实用新型]用于太阳能电池板的清洁机器人

摘要

本实用新型公开一种用于太阳能电池板的清洁机器人，涉及太阳能电池板维护技术领域，包括相互平行的第一横板，第二横板，安装有行走轮，第一、第二横板的外侧壁上固定有向下的第一、第二竖板，第一、第二竖板之间连接有滚筒，第一竖板上固定有第一、第二电机，第一电机、电机输出轴穿过第一竖板，且连接有齿轮，滚筒的中轴也连接有齿轮，行走轮主轴穿过第一竖板，并连接有齿轮，第一电机与滚筒之间通过齿轮、链条连接，第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮、链条连接，通过第一、第二电机分别驱动滚筒和行走轮，运行更稳定，不易损坏；行走轮通过行走轮支架安装连接可靠，行走更平稳，对太阳能电池板的清洁一致性高。

主权项

一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：包括相互平行的第一横板，第二横板，所述第一横板靠近两端位置均安装有向下的行走轮支架，所述第二横板上也对应的位置也安装有行走轮支架，所述行走轮支架上安装有行走轮，所述第一横板的外侧壁上固定有向下的第一竖板，所述第二横板上对应的固定有第二竖板，所述第一、第二竖板靠近中间相当的位置均固定有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述两轴承之间安装有用于清洁太阳能电池板的滚筒，所述第一竖板上位于轴承座和行走轮支架之间分别固定有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出轴穿过第一竖板，且伸出部连接有齿轮，所述滚筒的中轴也穿过第一竖板，并连接有齿轮，所述行走轮包括设置于行走轮支架上的主轴和套装在主轴上的轮体，所述主轴朝向对应的竖板的一端穿过竖板，并连接有齿轮，所述第一电机与滚筒之间通过齿轮以及套装在两齿轮之间的链条连接，所述第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮和套装在齿轮之间的链条连接。