[实用新型]用于太阳能电池板的清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板维护技术领域，尤其涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人。

背景技术

目前，针对光伏电站的除尘，分别采取人工、高压水枪、喷淋系统等清洗方案。人工清洗效率低，人员素质差异导致清洁过程不易控制、清洁效果一致性差，对光伏组件表面有磨损，影响透光率和寿命，高压水枪清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量约10吨，不适合缺水地区，有的水枪压力较大，会照成组件裂纹。

申请号为201620182620.6的实用新型专利申请公开一种太阳能电池板自动清扫系统，包括有清扫小车，清扫小车上安装有清扫毛刷，清扫毛刷为一体化制成，清扫小车底部安装有负重轮组，清扫小车底部上方设有动力传动箱，动力传动箱底部安装有主动驱动轮组，清扫小车底部下方安装有从动驱动轮组，主动驱动轮组、从动驱动轮组及负重轮组外分别设有履带，能够有效的清扫太阳能电池板，但其通过一个电机驱动行走和清扫毛刷，电机负载较高，易损坏，另行走轮连接不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于太阳能电池板的清洁机器人，该机器人运行稳定，清扫效果好。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于太阳能电池板的清洁机器人，包括相互平行的第一横板，第二横板，所述第一横板靠近两端位置均安装有向下的行走轮支架，所述第二横板上也对应的位置也安装有行走轮支架，所述行走轮支架上安装有行走轮，所述第一横板的外侧壁上固定有向下的第一竖板，所述第二横板上对应的固定有第二竖板，所述第一、第二竖板靠近中间相当的位置均固定有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述两轴承之间安装有用于清洁太阳能电池板的滚筒，所述第一竖板上位于轴承座和行走轮支架之间分别固定有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出轴穿过第一竖板，且伸出部连接有齿轮，所述滚筒的中轴也穿过第一竖板，并连接有齿轮，所述行走轮包括设置于行走轮支架上的主轴和套装在主轴上的轮体，所述主轴朝向对应的竖板的一端穿过竖板，并连接有齿轮，所述第一电机与滚筒之间通过齿轮以及套装在两齿轮之间的链条连接，所述第二电机与第一竖板上的两个行走轮之间通过齿轮和套装在齿轮之间的链条连接。

进一步地，所述第一、第二横板上其中一对相对应的行走轮之间通过连接轴连接。

进一步地，所述相对应的行走轮的主轴向对的一端与连接轴之间通过法兰连接。

进一步地，还包括固定于第一、第二横板之间若干与横板垂直的横杆，所述横杆上安装有红外热成像装置。

进一步地，所述横杆为铝合金型材。

进一步地，所述横杆上侧均匀跨接有若干加强杆，所述加强杆与横杆垂直，靠近横杆中部的加强杆两端延伸至横杆外侧，且靠近端部位置固定有用于检测机器人是否行走至太阳能电池板边缘的传感器。

进一步地，所述传感器为向下设置的超声波传感器。

进一步地，所述行走轮端面固定有橡胶层。

本实用新型的有益效果在于：通过第一电机、第二电机分别驱动滚筒和行走轮，运行更稳定，不易损坏；行走轮通过行走轮支架安装在横板上，连接可靠，行走更平稳，对太阳能电池板的清洁一致性高。

附图说明

图1为本实用新型组装结构图示意图；

图2为A处局部放大图示意图；

图3为B处局部放大图示意图；

图4为C处局部放大图示意图；

其中：1-第一横板，2-第二横板，3-第一竖板，4-第二竖板，5-滚筒，6-横杆，7-红外热成像装置，8-连接轴，9-行走轮支架，10-主轴，11-轮体，12-法兰，13-第二电机，14-电机法兰盘，15-橡胶层，16-第一电机，17-轴承座，18-轴承，19-中轴，20-齿轮，21-超声波传感器，22-加强杆。

具体实施方式