[实用新型]一种机器人关节用爪式制动器有效
| 申请号： | 201720559748.4 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206790282U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王心成 | 申请（专利权）人： | 王心成 |
| 主分类号： | H02K7/112 | 分类号： | H02K7/112 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节用爪式制动器，它涉及伺服电机领域，爪式刹车盘通过螺母锁紧固定安装在电机轴上，位置传感器与爪式刹车盘一侧端面采用胶固定连接，电机轴的一端固定安装有电机转子，电机轴的另一端安装有轴承，轴承外圈安装在端盖上，电磁铁通过支架安装在端盖内侧端面上，端盖与壳体一侧端面固定连接，壳体内侧固定安装有电机定子，壳体内固定安装有传感器读头。它将爪式刹车盘与位置传感器进行一体化设计，解决了传统形式的电机刹车装置与位置光栅尺分别安装所造成的轴向较长问题，结构紧凑，安装方便，适用于关节机械臂，在协作机器人领域有很好的应用前景和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 节用 制动器 | ||
【主权项】：
一种机器人关节用爪式制动器，其特征在于：它包含爪式刹车盘(1)、螺母(2)、电机轴(3)、位置传感器(4)、电机转子(5)、轴承(6)、端盖(7)、电磁铁(8)、壳体(9)、电机定子(10)、传感器读头(11)，爪式刹车盘(1)通过螺母(2)锁紧固定安装在电机轴(3)上，位置传感器(4)与爪式刹车盘(1)一侧端面采用胶固定连接，电机轴(3)的一端固定安装有电机转子(5)，电机轴(3)的另一端安装有轴承(6)，轴承(6)外圈安装在端盖(7)上，电磁铁(8)通过支架安装在端盖(7)内侧端面上，端盖(7)与壳体(9)一侧端面固定连接，壳体(9)内侧固定安装有电机定子(10)，壳体(9)内固定安装有传感器读头(11)。
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