[实用新型]一种自动收发包裹的系统及楼宇

摘要

本实用新型公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的主承载件、传送各主承载件的主传送机构、设置在主承载件上的第一抓取机构和检测主承载件位置的第一检测装置，主通道开设有放行口以供第一抓取机构将包裹在主通道和包裹缓存仓之间转移；分拣装置包括收发仓、将各个主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，收发仓具有对外收发包裹的收发口。本实用新型可实现包裹随时自动收发的目的。

主权项

一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。