[实用新型]一种自动收发包裹的系统及楼宇

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动收发包裹的系统及楼宇。

【背景技术】

近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。

【实用新型内容】

本实用新型优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收取的问题。

本实用新型实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。

优选地，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述主承载件设置在所述传送架上。

优选地，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

优选地，所述第二抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆，所述移动机构包括固定在所述前置通道上的第二驱动电机、滑轨、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机。

优选地，所述分拣装置还包括位于所述前置通道中的承载该前置通道中的包裹的前置承载件以及设置在所述前置承载件上的第二检测装置，所述前置承载件设置在所述前置传送机构上。

优选地，所述前置通道包括相通的多级前置通道，第一级前置通道与收发仓相连通，第末级前置通道与各个主通道相连通，其中，第一级前置通道包括投递包裹的第一级投递前置通道和收取包裹的第一级收取前置通道，第一级投递前置通道和第一级收取前置通道共用后面各级前置通道。

优选地，所述主承载件可拆卸地设置在所述主传送机构上，所述主传送机构上设有若干固定所述主承载件的固定结构，所述固定结构的数量大于等于所述主承载件的数量。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述收发口的上方。

优选地，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述收发仓中；在所述异常包检测装置检测到包裹异常时，所述第二抓取机构将该异常包裹抓取到所述异常包存储仓中。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述收发仓中，所述第二抓取机构根据所述房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道中。

本实用新型还公开了一种楼宇，该楼宇中安装有上述任一技术方案中的自动收发包裹的系统。

优选地，所述主通道沿该楼宇的外墙设置且位于阳台的任一侧，或者该主通道设置在电梯间、楼梯间或房间；所述分拣装置设置在该楼宇的楼顶或地下停车场的房顶。