[实用新型]魔方机器人有效
| 申请号： | 201720557399.2 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206780415U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;汪泽忠;余伟 | 申请（专利权）人： | 重庆热谷机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种魔方机器人，包括安装基座，安装基座的上侧面、下侧面、左侧面、右侧面分别安装有旋转机构，旋转机构包括气动手爪，气动手爪的末端设置机械手指，气动手爪的旋转轴通过轴承安装在安装基座上，在旋转轴上套同步带轮，旋转轴上的同步带轮通过同步带与伺服电机上的同步带轮相连，在旋转轴旁安装槽形感应开关，与槽形感应开关匹配的感应块能随着旋转轴转动，并且感应块的一端能伸到槽形感应开关内，安装基座的下侧面上靠近旋转轴的安装位置还设置有放置魔方的托料块，托料块通过升降气缸控制升降；安装基座的后侧安装有摄像机和光源。操作方便、还原快速、精度高、响应快、避免魔方卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
一种魔方机器人，包括安装基座，所述安装基座的上侧面、下侧面、左侧面、右侧面分别安装有旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括气动手爪，所述气动手爪的末端设置机械手指，所述气动手爪的旋转轴通过轴承安装在安装基座上，在所述旋转轴上套同步带轮，旋转轴上的同步带轮通过同步带与伺服电机上的同步带轮相连，在所述旋转轴旁安装槽形感应开关，与槽形感应开关匹配的感应块能随着旋转轴转动，并且所述感应块的一端能伸到槽形感应开关内，所述安装基座的下侧面上靠近旋转轴的安装位置还设置有放置魔方的托料块，所述托料块通过升降气缸控制升降；所述安装基座的后侧安装有摄像机和光源。
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